齒輪齒條式

通過直線油缸帶動齒條往復運動，從而實現與齒條相嚙合的齒輪的擺動。

適宜于傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。

外形尺寸大、占用空間較多。

葉片式

葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，zui終實現驅動軸的轉動。

轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動小。

zui大的弱點是泄漏較大、不能在很低的轉速下工作，機械特性較軟（即當負載增加時轉速將迅速降低）。

螺旋式

通過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現軸（法蘭）輸出旋轉。

結構緊湊、擺動角度精確、可靠性高。運行非常其平穩，可實現非常低轉速。

加工難度大，成本較高。