現在的擺動油缸基本都是螺旋式的，螺旋擺動油缸又分單螺旋擺動和雙螺旋擺動兩種，雙螺旋比較常用。

　　螺旋擺動油缸是利用大螺旋升角的螺旋副實現旋轉運動的特殊液壓缸，輸出軸的螺旋棒與缸體用軸承固定2個自由度，活塞內表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合，輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。

　　其工作原理是：在活塞在轉動套內液壓力作用下，活塞既沿螺旋棒直線運動又轉動，帶輸出軸的螺旋棒同時也隨之轉動。從而擺動運動得以實現。

　　螺旋擺動油缸具有結構緊湊、擺動角度準確、可靠性高，運行平穩，可實現低轉速等優點。缺點是加工難度大，成本較高。

　　螺旋擺動油缸具有大螺旋升角，由緊湊的結構實現較高的扭矩輸出、高承載能力、抗沖擊、零泄漏、安裝靈活。

　　螺旋擺動油缸常被應用于以下領域：高空作業平臺車工作框擺動;礦山設備鉆臂的擺動定位;農業設備、公路設備的輪胎或履帶轉向;清掃車叉車等執行機構的擺動;垃圾車垃圾桶的翻轉等，特別適用于安裝空間有限的結構應用，實現執行機構的擺動。