旋轉油缸與液壓馬達在液壓系統中都扮演著重要的角色，但它們在功能和應用上存在一些區別。

　　旋轉油缸是一種能將液體力轉換為機械力的裝置，其工作原理基于液壓力學的原理，通過液體在密閉腔內的壓力變化來實現轉動。它廣泛應用于生產線上的自動化設備、機械制造、運輸設備以及建筑工程等領域，具有高速、高精度和可靠的性能。

　　而液壓馬達則是液壓系統的一種執行元件，將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能(轉矩和轉速)。液壓馬達，亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、工程機械、建筑機械等領域。

　　總的來說，旋轉油缸和液壓馬達都是液壓系統中的重要組件，但旋轉油缸主要實現的是旋轉運動，而液壓馬達則更注重于將液壓能轉化為輸出軸的機械能。具體選擇哪種裝置，需要根據實際的工作需求和應用場景來確定。