擺動液壓馬達的選擇原則主要包括以下幾點：

　　1.明確需求：首先，要明確液壓系統中對擺動液壓馬達的具體要求，如轉矩、轉速、工作壓力等。這些參數將直接影響馬達的選擇。

　　2.類型選擇：根據實際需求，選擇適合的馬達類型。例如，對于小擺角的負載，可選用運轉平穩的葉片式擺動馬達;擺角較大時，可選用活塞式擺動馬達。

　　3.規格確定：在確定了馬達類型后，需要根據所需的轉速和轉矩等參數，從產品系列中選出能滿足需要的規格。

　　4.考慮其他因素：除了基本性能參數外，還需考慮馬達的外形尺寸、連接尺寸、容積效率、總效率以及質量、價格等因素，以確保選定的馬達能夠融入液壓系統中并發揮性能。