液壓擺動馬達的選擇原則主要基于以下幾個方面：

　　1.系統需求與負載特性：首先，需明確液壓系統中只有負載作擺動運動時才選用擺動液壓馬達作為執行元件。根據系統的工作壓力、可供流量及對擺動馬達的負載條件和功能要求來選擇馬達類型及主要參數。

　　2.結構類型與安裝空間：選擇擺動馬達結構類型時，主要依據是轉角和安裝空間。對于小擺角的負載，可選用運轉平穩的葉片式擺動馬達;擺角在310°以上時，可選用活塞式擺動馬達。若安裝空間小而轉矩大的負載，且液壓系統允許，可選用工作壓力較高的馬達。

　　3.性能參數匹配：擺動液壓馬達的額定輸出轉矩應略大于負載轉矩，以提高使用壽命和可靠性。同時，需考慮馬達的啟動壓力和內泄漏大小，特別是在對動態品質要求高的系統中。

　　4.緩沖與止動措施：對于負載大、轉速高的工況，需考慮采取緩沖和止動(限位)措施，以避免慣性力對設備造成損害。

　　5.工作介質與過濾：應按產品使用說明書的要求選用工作介質的品種和牌號，并確保過濾精度，以維護液壓系統的清潔度和穩定性。

　　綜上所述，選擇液壓擺動馬達時需綜合考慮系統需求、負載特性、結構類型、性能參數匹配、緩沖止動措施以及工作介質等因素，以確保設備的正常運行和長期穩定性。