如今的擺動油缸基本都是螺旋式的，螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋擺動兩種，雙螺旋比較常用。

　　螺旋擺動油缸是利用大螺旋升角的螺旋副實現旋轉運動的特殊液壓缸，輸出軸的螺旋棒與缸體用軸承固定2個自由度，活塞內表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合，輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。

　　它的工作原理是：在活塞在轉動套內液壓力作用下，活塞既沿螺旋棒直線運動又轉動，帶輸出軸的螺旋棒同時也隨之轉動。從而擺動運動得以實現。

　　螺旋式擺動液壓缸具有結構緊湊、擺動角度精確、可靠性高，運行非常平穩，可實現非常低轉速等優點，缺點是加工難度大，成本較高。

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