我們在選用液壓擺動馬達時，首先要知道的一點是被驅動負載所需的轉速、轉矩和轉角等參數。又因在整個液壓系統中液壓擺動馬達只是一個執行元件，所以如何決定采用何種形式的液壓擺動馬達呢，應對系統的可供流量、工作壓力和功能情況有一定了解。在這個基礎上，一般按照以下原則選擇其結構形式或產品型號。

　　所需轉角在以上時，目前只能選用活塞式。但設計時，如果葉片軸外徑和缸體內徑內徑足夠大止擋和葉片厚度所占角度又盡可能的小，則葉片式做成略大于310°也是可能的。若把葉片串聯使用，也可能得到更大的轉角。但那樣做軸向尺寸會變大，安裝復雜，費用高。

　　應注意液壓擺動馬達的輸出轉矩要略大于驅動負載所需的轉矩及讓負載獲得zui大角加速度所需轉矩之和。否則，負載有可能不轉或雖轉但達不到應有的速度。

　　所需轉矩大，安裝空間又小，可把工作壓力選得高一些，但也要考慮到系統是否許可。

　　若系統可供的流量較少，所需轉矩又較大時，可考慮采用泄漏很少的活塞式擺動馬達。

　　在動態品質要求高的液壓伺服系統(如雷達、聲納等)里，可選擇葉片式。若需同時驅動相隔一定間距的兩個負載作擺動，則鏈式結構能滿足要求。

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